桥式起重机多质量扭转系统原理介绍

　　桥式起重机传动机构简化为双质量单自由度系统的运动微分方程。由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。桥式起重机阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式取决于机构原动机的特性。

　　若驱动是交流绕线式电动机，一般启动转矩是随机构速度增加而线性地减小了;若为电动机驱动，那么机构的启动是依靠接入离合器。这时驱动转矩是随时间的增加而增长的，增长的时间决定于离合器的接入速度。为了简化桥式起重机机构动载荷的技术，可以把其看作为阶跃的，就是说机构在启动瞬间受到某一动转矩随后它保持不变。

　　由于转动系统扭转振动的固有频率较高，因此扭转振动的转矩达到最大值时间很短，一般是机构启动时间的十分之一或几十分之一。

　　因此，假定桥式起重机在这短时间内激励力不变而带来的误差是不大的，对交流绕线式电动机来说，按此假定估算载荷偏大些。当机构用摩擦离合器启动时，按直线增长。若按随电动机转速变化求解，可得到较精确的结果。